竜の血を引く王女アヴェリンは、婚約者カエルと侍女エリラに裏切られ、父王を殺されて王座を奪われたうえ、囚われの身となり屈辱を味わう。そんな彼女にひそかに忠誠を誓ったのは、没落貴族の息子セドリックだった。父を失った悲しみを隠しながら生き延びてきた彼は、アヴェリンが唯一信頼できる味方となる。追い詰められたアヴェリンは自らの竜血を捧げ、封印されていた古代竜ラドンを目覚めさせる。さらにセドリックが命懸けで血統の呪いを解く伝説の聖杯を手に入れると、彼女は古代竜の軍勢を覚醒させ、王位簒奪者とその背後で暗躍する偽善的な教会に宣戦布告する。諸国が戦火に包まれ、古い同盟が崩れゆく中、アヴェリンは王冠を奪った裏切り者たちを討ち果たし、竜の女王として本来の王座を取り戻す。