300年の眠りから目覚めた魔法少女エルサは、大切にしていた5匹のペットが姿を消していることに気づく。魔界を旅する中で、かつてのペットたちが実は雷狼や炎の女王、深淵の主であることを知る。純粋な優しさと揺るぎない愛情によって離れ離れになった仲間たちと再会を果たした彼女は、やがて魔界のすべてがひれ伏す唯一の支配者となっていく。