三歳半の羅悠悠は、古い先祖代々の家にある埃まみれの彫刻入り木戸を、うっかり押し開けてしまう。すると、古代と現代をつなぐ時空の通路が思いがけず開いた。古代へ渡った悠悠は、重傷を負った冷酷非情で百戦錬磨の摂政王、ジャスパー・ショウと出会う。小さくて優しい悠悠はその通路を使い、飴やお菓子、珍しい現代の便利グッズを次々とショウに届ける。子どもの純粋なぬくもりは、絶大な権力を持つ王子の凍てついた心を少しずつ溶かしていく。兄のケイン・ルオは、悠悠の秘密を最初に知った人物となり、現代で彼女専属の物流係を進んで引き受ける。古代の宮廷では暗流が渦巻き、国境では戦争が目前に迫っていた。悠悠は高収量作物の種や便利で新しい物資をひそかに古代へ運び、知らぬ間に政局の行方を変えていく。現代の温かな日常と古代で育まれる深い絆が交錯し、時を越えた癒やしの物語が幕を開ける。