漁師として生きてきたキリアン。だがその正体は、海賊王と人魚の女王の血を引く後継者だった。恋人の父の命を救うため、彼は海賊の試練を乗り越え、アトランティスへの航海に出る。やがて二つの力に覚醒したキリアンは宿敵を倒し、海を統一。しかし、北極からの侵略という新たな脅威が迫っていた。血筋と愛、壮大な海戦を描く海洋冒険譚。