深い谷に抱かれたコンコード王国は、長いあいだ平和を保っていた。心優しく控えめで、人付き合いを避けがちな国王には、穏やかで聡明な六人の王女と、元気いっぱいの幼い王子がいる。一家は平穏で幸せな日々を送っていた。だが、強大な六つの隣国は以前からコンコードの領土を狙っていた。六国の連合軍は穀物を奪い、貢ぎ物を強要するため侵攻。戦いが始まると、交渉の人質として六人の王女を捕らえ、それぞれ自国の領土で軟禁した。王女たちを傷つけることはなく、コンコードを抑えるための交渉材料として利用したのだ。国王は悲嘆に暮れながらも、娘たちが少しも傷つかないよう昼夜を問わず救出策を練る。六国の支配者はそれぞれ専用の武器や乗騎、独特の振る舞いを持ち、対決のたびに珍騒動と爆笑が巻き起こる。